В чем разница между шаговым двигателем и серводвигателем?

Шаговый двигатель — это особый тип двигателя с более чем двумя проводами. Каждый набор проводов подключен к отдельной катушке, и источник питания, который управляет этими катушками, позволяет двигателю двигаться дискретными шагами.

Эти двигатели относятся к обычному типу, используемому встанки с ЧПУпри 200 оборотах. Это означает, что на каждый шаг, который делает двигатель, он перемещается на 1,8 градуса.

Недостатком степпера является отсутствие обратной связи о том, что головка инструмента действительно движется. Это называется системой без обратной связи, и это скорее теоретическая проблема, чем практическая, но о ней, безусловно, стоит упомянуть.

Теперь серводвигатель. Обычно в двигатель встроен оптический энкодер, который сообщает двигателю, действительно ли происходит движение. Это создает обратную связь, которая фактически гарантирует положение головки инструмента, и эта обратная связь подается на двигатель, что называется системой с обратной связью.

Однако серводвигатели очень дороги по сравнению с шаговыми двигателями, и для их работы требуются разные дорогие платы. В сочетании с более высокой скоростью это делает серводвигатели лучшим решением.